航空模型2019年9月期
陀螺仪的“怪癖”
陀螺仪在锁尾模式下，还有一些“怪癖”。其中一个比较典型的情况是，当方向舵摇杆位于中位时，尾舵机并未处于中位。这是因为，处于反馈电路中的陀螺仪总是在不断寻找模型方向上的变化。……
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